我会使用尽量少的数学符号描述 梯度， 着重于意义而非计算。一个直观的例子，在机器学习领域有个术语叫「梯度下降」，你可以想象在群山之中，某个山的半山腰有只小兔子打算使用梯度下降的思路去 …

为了降低随机梯度的方差，从而使得迭代算法更加稳定，也为了充分利用高度优化的矩阵运算操作，在实际应用中我们会同时处理若干训练数据，该方法被称为小批量梯度下降法 (Mini- Batch Gradient …

这篇回答节选自我的专栏 《机器学习中的数学：微积分与最优化》，和大家一起谈谈方向导数和梯度。 欢迎关注我的知乎账号 @石溪 ，将持续发布机器学习数学基础及算法应用等方面的精彩内容。 1.多 …

论文包含对策略梯度基本理论的梳理和介绍，以及 On-policy PG算法（REINFORCE、A3C、TRPO、PPO、V-MPO） 的详细介绍和比较。

梯度是雅可比矩阵的一种特殊形式，当m=1时函数的雅可比矩阵就是梯度，这个概念原是为场论设定的，任何场都可以用来理解梯度，后来被引用到数学中用来指明函数在指定点的变量率最快的方向和大 …

看到一篇文章写得非常浅显易懂： What is the natural gradient, and how does it work? 总结一下： 拿神经网络中的反向传播算法举例，我们计算各个权值w关于损失函数的导数，得到一个梯度向量，然后 …

随机梯度下降 Stochastic Gradient Descent SGD （Vinilla基础法/Momentum动量法） 一开始SGD没有动量，叫做Vanilla SGD，也就是没有之前时刻的梯度信息。 所以 m_t=\eta G_t （ \eta 就是学习 …

我们在学习强化学习的时候，通常会被很多看起来似乎很相似的公式所迷惑（数学大佬除外），也就对相应的概念很模糊，这里我建议在学习强化学习的时候，用定性思维理清概念，然后再回头来看量化的 …

2. policy gradient 缺点 1）训练慢 policy gradient 是on-policy 方法，只能通过和环境的不断互动，拿到当前的反馈来更新agent。 这就意味要花大量时间在采样上，数据利用率低，训练非常慢。agent 更新 …

May 4, 2018 · The truth is, once your gradient results've already too slight to be distinguished from other noise-disturbances, you scale up all the observable vibrations, you still cannot distinguish the correct …